仔细查看控制器警报消息。报警代码提供有关错误类型和受影响轴的关键信息。在进行任何故障排除之前，记录准确的警报编号和描述。

关闭机器电源后，手动检查受影响的轴是否可以自由移动。确保没有切屑、碎屑或异物堵塞导轨或滚珠丝杠。检查是否有碰撞损坏或通道盖干扰的迹象。

验证所有编码器电缆、电机电源电缆和反馈连接是否牢固就位。查找电缆损坏、绝缘层磨损或连接器松动的迹象。如有必要，请使用万用表检查电缆的连续性。

检查伺服驱动器指示灯或显示屏是否有错误代码。验证驱动器是否获得正确的电源并且冷却风扇是否正常运行。将驱动器参数与工厂规格进行比较。

解决已发现的问题后，重置系统并对所有轴执行归位程序。在前几次操作期间监视机器以确认错误已解决。