M98 通过程序号调用子程序。格式 M98 P1000 L3 调用程序 O1000 3 次。 L 参数指定重复次数，使其非常适合钻孔图案等重复操作。

子程序末尾的 M99 将执行返回到 M98 调用之后的主程序。如果没有M99，控制器将不知道从哪里继续执行。

子程序可以调用其他子程序，创建嵌套结构。大多数控制器支持 4-10 层嵌套。应谨慎使用深度嵌套，以保持程序的可读性和调试能力。

子程序减少了总程序大小，最大限度地降低了转录错误的风险，并允许在一个位置进行更改，而不是更新整个主程序中重复代码的每个实例。

局部变量是临时的，并在宏程序结束时重置。它们通常用于传递给宏的参数（例如，#1 = X 值，#2 = Y 值）以及宏内的中间计算。

公共变量在程序调用中保留其值。变量#100-#199在断电时被清除，而#500-#999即使在机器关闭后仍然保留并保留值，这使得它们对于存储刀具寿命数据或生产计数器非常有用。

系统变量提供对机器参数、刀具偏置、工作坐标和控制器状态的读/写访问。例如#5021-#5023 读取当前机器位置的X、Y、Z 坐标。

只要条件保持为真，WHILE-DO-END 结构就会重复代码段。例如：WHILE [#1 LT 100] DO 1 ... #1 = #1 + 10 ... END 1 每次迭代将 #1 增加 10，直到达到 100。

使用变量作为计数器，循环可以执行特定的次数。初始化计数器，在 WHILE 条件下测试它，并在循环体内递增它以精确控制迭代计数。

可以使用不同的 DO-END 标识符（DO 1/END 1、DO 2/END 2 等）嵌套多个 WHILE-DO 循环。嵌套循环对于网格图案、多层加工和复杂的重复几何形状非常有用。