Revise atentamente los mensajes de alarma del controlador. El código de alarma proporciona información crítica sobre el tipo de error y el eje afectado. Registre el número exacto de la alarma y la descripción antes de continuar con cualquier solución de problemas.

Con la máquina apagada, comprobar manualmente si el eje afectado se mueve libremente. Asegúrese de que no haya virutas, residuos u objetos extraños que bloqueen las guías o el husillo de bolas. Verifique si hay signos de daños por colisión o interferencia en la cubierta del camino.

Verifique que todos los cables del codificador, los cables de alimentación del motor y las conexiones de retroalimentación estén bien asentados. Busque señales de daños en los cables, aislamiento desgastado o conectores sueltos. Utilice un multímetro para comprobar la continuidad del cable si es necesario.

Verifique las luces indicadoras del servoaccionamiento o la pantalla para detectar códigos de error. Verifique que la unidad esté recibiendo el suministro de energía adecuado y que los ventiladores de enfriamiento estén operativos. Compare los parámetros del variador con las especificaciones de fábrica.

Después de solucionar los problemas identificados, reinicie el sistema y realice el procedimiento de referencia para todos los ejes. Supervise la máquina durante las primeras operaciones para confirmar que el error se haya resuelto.