يستدعي M98 برنامجًا فرعيًا برقم البرنامج الخاص به. يستدعي التنسيق M98 P1000 L3 البرنامج O1000 ثلاث مرات. تحدد المعلمة L عدد التكرارات، مما يجعلها مثالية للعمليات المتكررة مثل أنماط ثقب الحفر.

يقوم M99 الموجود في نهاية البرنامج الفرعي بإرجاع التنفيذ إلى البرنامج الرئيسي في السطر الذي يلي استدعاء M98. بدون M99، لن تعرف وحدة التحكم مكان مواصلة التنفيذ.

يمكن للبرامج الفرعية استدعاء برامج فرعية أخرى، وإنشاء هياكل متداخلة. تدعم معظم وحدات التحكم 4-10 مستويات من التداخل. يجب استخدام التداخل العميق بعناية للحفاظ على إمكانية قراءة البرنامج وتصحيح الأخطاء.

تقلل البرامج الفرعية الحجم الإجمالي للبرنامج، وتقلل من مخاطر أخطاء النسخ، وتسمح بإجراء التغييرات في مكان واحد بدلاً من تحديث كل مثيل للتعليمات البرمجية المتكررة في جميع أنحاء البرنامج الرئيسي.

المتغيرات المحلية مؤقتة ويتم إعادة ضبطها عند انتهاء برنامج الماكرو. يتم استخدامها عادةً للوسائط التي تم تمريرها إلى الماكرو (على سبيل المثال، #1 = قيمة X، #2 = قيمة Y) وللحسابات المتوسطة داخل الماكرو.

تحتفظ المتغيرات الشائعة بقيمها عبر استدعاءات البرنامج. يتم مسح المتغيرات #100-#199 عند انقطاع التيار الكهربائي، بينما تكون المتغيرات #500-#999 ثابتة وتحتفظ بالقيم حتى بعد إيقاف تشغيل الجهاز، مما يجعلها مفيدة لتخزين بيانات عمر الأداة أو عدادات الإنتاج.

توفر متغيرات النظام إمكانية الوصول للقراءة/الكتابة إلى معلمات الجهاز وإزاحات الأداة وإحداثيات العمل وحالة وحدة التحكم. على سبيل المثال، #5021-#5023 يقرأ موضع الجهاز الحالي بإحداثيات X وY وZ.

تقوم بنية WHILE-DO-END بتكرار مقطع التعليمات البرمجية طالما ظل الشرط صحيحًا. على سبيل المثال: بينما [#1 LT 100] يفعل 1... #1 = #1 + 10... END 1 يزيد #1 بمقدار 10 في كل تكرار حتى يصل إلى 100.

باستخدام متغير كعداد، يمكن تنفيذ الحلقات لعدد محدد من المرات. قم بتهيئة العداد، واختبره في حالة WHILE، وقم بزيادته داخل نص الحلقة للتحكم في عدد التكرارات بدقة.

يمكن تداخل حلقات WHILE-DO المتعددة باستخدام معرفات DO-END مختلفة (DO 1/END 1، DO 2/END 2، وما إلى ذلك). تعتبر الحلقات المتداخلة فعالة لأنماط الشبكة، والتصنيع متعدد الطبقات، والأشكال الهندسية المتكررة المعقدة.